No âmbito da cadeira de Portfólio MEEC estamos a trabalhar com um amigo nosso muito especial: NXT, o Robot da LEGO!

Já conhecia este robot e poder trabalhar com ele algumas semanas ao longo de um semestre é uma experiência sem dúvida divertida e, ao mesmo tempo, interessante. O grande objectivo deste protejo é proporcionar aos alunos um primeiro contacto com o NXT, fazendo-nos posteriormente desenvolver programas cada vez mais complexos para o robot.

Trabalhar com o NXT requer a utilização de um programa (NXT 2.1 Programming) e simultâneamente o contacto com o robot em si. O NXT é constituído por motores e vários sensores que reagem a diferentes estímulos. Todos estes elementos possibilitam a mobilização do robot. Para que este se movimente, mostre qualquer imagem, diga qualquer frase ou reaja a qualquer estímulo é necessário que lhe sejam dadas determinadas “ordens” e isso é feito através do programa, utilizando blocos de instruções. O robot recebe essas tais ordens porque tem uma entrada USB que permite a ligação ao computador e a consequente passagem da informação. O NXT tem memória e, como tal, consegue guardar ordens dadas anteriormente, tendo o utilizador a possibilidade de apagar tudo quando achar conveniente. Experimentar as principais ferramentas disponíveis ao longo das últimas aulas de laboratório levou-nos a conhecer melhor as capacidades e limitações do robot.

Até à data tivemos 3 laboratórios, dos quais um se realizou hoje, dia 04/11/15. Este último, ao contrário dos outros que consistiam basicamente em implementar bases acerca do NXT, levou-nos a experimentar  o robot na pista com a linha preta, em que basicamente este tinha de seguir a linha, realizando um movimento o mais preciso e suave possível e parando perante um obstáculo que fosse colocado à sua frente. Retirado o obstáculo o NXT seguia novamente o seu caminho. Este laboratório será explicado com mais detalhe nesta página brevemente.

Cada vez mais próximos do projecto final o principal objectivo, agora que já temos as bases, é puxar pela imaginação e aproveitar tudo o que o NXT é capaz de fazer! Sem limites.