Aqui disponibilizo a última revisão do meu Trabalho Final de Curso (TFC) com o tema "Trigonometria Racional Aplicada à Robótica".
O conteúdo é da minha autoria mas autorizo a cópia e trabalhos derivados (ver licença).
A versão pode conter erros já que é um trabalho em curso, caso encontre algum erro pode enviar-me uma mensagem para jpal@mega.ist.utl.pt.
